Departamento de Computación

Texto completo de la Conferencia   

La plática presenta dos ejemplos de proyectos tecnológicos realizados usando los principios de la visión por computadora que pudieron convertirse en productos comercialmente exitosos. Se presentan sus fundamentos, el manejo de los proyectos y los resultados a los que se llegó. La plática termina con una perspectiva de las actividades que se están realizando actualmente en el laboratorio de Visión por Computadora del INAOE, el cual está a mi cargo. El primer proyecto a presentar es un sistema seguidor de objetos, el cual usando tres diferentes tipos de cámaras y un telémetro láser puede seguir objetos moviéndose sobre diferentes superficies. El sistema es de aplicación naval con un subsistema de estabilización que permite realizar el seguimiento de objetos con el buque en movimiento. El segundo es un sistema de anaveaje de helicópteros para buques con capacidad de recibir este tipo de aeronaves sobre su cubierta. El sistema cuenta, además de las luces de aproximación y señalización, con un subsistema de horizonte artificial y un subsistema de senda de planeo. Ambos subsistemas están giroestabilizados para su operación en buques en movimiento. El sistema en general es compatible con goggles de visión nocturna.

 

Leopoldo Altamirano Robles se doctoró en Informática por la Universidad Técnica de Munich en 1996. Desde 1997, es investigador del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE) en México. Como miembro del INAOE, ha sido Director de Desarrollo Tecnológico y Director General del Instituto. Actualmente es investigador titular "C". El Dr. Altamirano ha dirigido varias Tesis de maestría y doctorado en el INAOE y ha sido responsable de varios proyectos tecnológicos con Secretarías de Gobierno e instituciones privadas. Es co-inventor de 6 patentes registradas ante el IMPI y miembro del Sistema Nacional de Investigadores de México. También es autor o coautor de diferentes artículos en journals internacionales y congresos nacionales e internacionales. Sus áreas de interés son Visión por Computadora, Aprendizaje Profundo y Visión por Computadora Explicable y sus aplicaciones.