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Algoritmos Culturales Aplicados a Optimización con Restricciones y Optimización Multiobjetivo
Ricardo Landa Becerra
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Texto completo de la Tesis 
Resumen
La robótica se encuentra actualmente como un área de la tecnología que permite automatizar muchos procesos del ámbito industrial. Así mismo, los robots actualmente son utilizados para emular actividades de la vida humana tales como la limpieza de plantas industriales y edificios, la vigilancia de aeropuertos y edificios o el cuidado de enfermos terminales, por solo mencionar algunas. En este proyecto de tesis, pretendemos investigar sobre esta capacidad de emulación humana de los robots y aplicarla para enseñarlos a jugar fútbol de forma sincronizada, coordinada y en equipo con otros robots. Específicamente, en este trabajo se desarrollará un simulador del juego de fútbol para robots humanoides. Se pretende integrar a este simulador técnicas de Inteligencia Artificial a fin de que los robots integrantes del equipo jueguen de forma inteligente e intenten ganar su juego. De esta forma, y a partir de la inteligencia producida en el simulador sobre las jugadas, se pretende transmitir estas capacidades a los robots humanoides físicos a fin de que mejoren su juego. El uso del simulador pretende también ser una herramienta para enseñar el juego a los robots, construir jugadas, mejorar la planeación de los movimientos, el sensado del ambiente, y la dinámica de los movimientos de las distintas articulaciones del robot.
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