Departamento de Computación

La robótica se encuentra actualmente como un área de la tecnología que permite automatizar muchos procesos del ámbito industrial. Así mismo, los robots actualmente son utilizados para emular actividades de la vida humana tales como la limpieza de plantas industriales y edificios, la vigilancia de aeropuertos y edificios o el cuidado de enfermos terminales, por solo mencionar algunas. En este proyecto de tesis, pretendemos investigar sobre esta capacidad de emulación humana de los robots y aplicarla para enseñarlos a jugar fútbol de forma sincronizada, coordinada y en equipo con otros robots. Específicamente, en este trabajo se desarrollará un simulador del juego de fútbol para robots humanoides. Se pretende integrar a este simulador técnicas de Inteligencia Artificial a fin de que los robots integrantes del equipo jueguen de forma inteligente e intenten ganar su juego. De esta forma, y a partir de la inteligencia producida en el simulador sobre las jugadas, se pretende transmitir estas capacidades a los robots humanoides físicos a fin de que mejoren su juego. El uso del simulador pretende también ser una herramienta para enseñar el juego a los robots, construir jugadas, mejorar la planeación de los movimientos, el sensado del ambiente, y la dinámica de los movimientos de las distintas articulaciones del robot.

Abstract

Robotics is currently an area of technology to automate many processes in the industrial field. Also, robots are currently used to emulate human life activities such as cleaning of industrial plants and buildings, airports and buildings monitoring or hospice care, to name a few. In this thesis, we intend to investigate this human emulation capability of robots and apply it to teach them to play soccer in synchronization and coordination with other robots. Specifically, this work focuses on developing a football soccer game simulator for humanoid robots. It intends to integrate this simulator Artificial Intelligence techniques to the robot team members, to play intelligently and try to win their game. In this way, and from the intelligence produced in the simulator on the plays, it is intended to convey these skills to physical humanoid robots in order to improve their game. The use of the simulator is also intended as a tool to teach the game to the robots,to build a play, to improve the planning of movement, sensing the environment, and the dynamics of the movements of the joints of the robot.