Coordinación de pases de pelota entre robots móviles sobre terrenos exteriores"
Juan José Mondragón Sandoval
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Texto completo de la Tesis 
Resumen
En este proyecto de tesis se pretende lograr una coordinación entre robots móviles autónomos en terrenos exteriores. La coordinación de robots autónomos actualmente se ha desarrollado de manera experimental en interiores pero no se ha explorado de la misma manera en exteriores por las problemáticas que estos terrenos presentan como son: la rugosidad y la pendiente del terreno que en ocasiones son obstáculos para robots de tamaño reducido ya que producen derrapes o atascos, el alto brillo que se genera por la luz del sol y que provoca una reduccion en la deteccion de los objetos en las imágenes usadas para el procesamiento visual. Al finalizar el desarrollo de esta tesis se espera tener una coordinación de robots que se manden pases con una pelota desde un punto inicial a un punto final en terrenos exteriores.
Abstract
In this thesis project is intended to achieve coordination between autonomous mobile robots in outdoor terrain. Coordination of autonomous movile robots currently developed experimentaly on indoors, has not been explored in the same way in outdoors for the problems that occur in these terrains such as: the roughness and slope are sometimes obstacles for reduced size robots as drift or jams occur, the brightness that is generated by sunlight and causes a reduction in the detection of objects in the images used for visual processing. Upon completion of this thesis is expected to have a coordination of robots that sent ball passes from a start point to an end point in outdoors.
